Tablodan birden çok değer seçtirmek

Merhabalar,
Benim iki tane tablom var birinde firma bilgileri diğerinde kategoriler.ben bir form oluşturup firma bilgilerinin girilmesini sağlamak istiyorum ama bir firma birden çok kategoride faaliyet gösterebiliyor o bilgiyi kategori tablosundan seçtirmek istiyorum.ama sadece tek kategori seçtirebiliyorum.yani firma bilgisi açıldığında o firmayla ilgili seçilen tüm kategorileri görmek ve kategoriye görede arama yaptırmak istiyorum.bu mümkünmüdür mümkünse nasıl .Yardımcı olursanız çok sevinirim.Teşekkürler.

örneğinizi ekleyin lütfen

Tablolar ektedir.teşekkürler

örneğiniz ektedir.referanslardan bende olmayanı iptal ettim.siz alanları ve kodları kopyalayın kendi uygulamanıza.

Teşekkür ederim..

Sn Nurullah hocam örnek güzel olmuş eline sağlık. Saygılar...