Sayın Barcins, tablolarınız ilişkili değildi ilişkilendirdim ancak bilgi tutarlılığına zorlayamadım. Tablolarınızda bence gereksiz alanlar vardı onları kaldırdım.

İstediğinizi yapmak için HATIRLATMALAR giriş formundaki PLAKA alanında aşağıdaki kodları kullanabilirsiniz;

If Me.ACIKLAMA = ARAC_TANIMLARI.PLAKA Then (Eğer tabloda bulunan plaka ise)
Kısıtlı ve açık olacak kısımları buraya belirtirsiniz.
Me.liste18.Requery
Else ( Plaka tabloda yoksa)
Kısıtlı ve açık olacak kısımları belirtin.
Me.liste18.Requery
End If

Ayrıca liste18 satır kaynağını SELECT tabloadı.alanadı (listede görüntülenecek tüm alanlar arada , ile yazılacak) FROM tabloadı WHERE ARAC_TANIMLARI.PLAKA = [Formlar]![HATIRLATMALAR giriş]![ACIKLAMA]; şeklinde değiştirmeniz gerekir. 
Umarım faydam olmuştur.