Merhaba, uygulamanızın çalışma şeklini bilmediğim için net fikir üretemiyorum. 

1-) Formun kayıt kaynağındaki sorguya StkId alanını ekle,
2-) Forma denetim kaynağı StkId olan txt_StkId adında metin kutusu ekle,
3-) iptal butonunun tıklandığında olayındaki kodları aşağıdakilerle değiştir.

   DoCmd.GoToRecord , , acFirst

   If IsNull(txtBarkod) Or txtBarkod = "" Then

      

      Me.Undo

      DoCmd.SetWarnings False

      DoCmd.RunSQL "DELETE StkId, IrsaliyeNo FROM tblTahditsizCikis WHERE (((StkId) <> " & txt_StkId & ") AND ((IrsaliyeNo) = '" & txtIrsaliyeNo & "'));"

      DoCmd.SetWarnings True

      Recalc

      

      

      TumDenetimPasif

  Else

      TumDenetimPasif

  End If

bu şekilde iptal etmek istediğinde tabloya eklediği kaydı silecektir.