Dönüş yapmadığınız için sorunu çözdüğünüzü varsayarak konunuzu taşıyorum. 
Çözüm;

tblKayitlar isimli tablodaki FirmaTipi alanının veri türünü sayı olarak değiştir,

yeni sorguda Sql kaynağına aşağıdaki kodu ekle,

SELECT tblKayitlar.KayitId, tblFirmaTipi.FirmaTipi, tblKayitlar.KayitNo, tblKayitlar.FirmaUnvan, tblKayitlar.YetkiliKisi, tblKayitlar.Adres, tblKayitlar.Telefon, tblKayitlar.Faks

FROM tblKayitlar INNER JOIN tblFirmaTipi ON tblKayitlar.FirmaTipi = tblFirmaTipi.FirmaId;