SELECT * FROM kisiler LIKE ADI %falanfilan% AND SOYADI %falanfilan%

datagridview'e datasource olarak vereceğiniz Sql cümlesi bu şekilde olacak. LIKE ile arama işlemi yaptıracaksınız. falanfilan yazan yerlere gelecek veri ise textboxların ismi olacak. Elbette en iyisi parametre ile bu değerleri vermek.