Alt form içerisinde olduğu için kriterin değişmesi gerekiyor kodu aşağıdaki ile değiştiriniz.

DoCmd.RunSQL "INSERT INTO tbl_KASA ( ISLEMTARIHI, NAKIT1, GIDERCESIDI ) SELECT tbl_MAAS.ODMTAR, tbl_MAAS.ODENEN, tbl_PERSONEL.ADISOYADI FROM tbl_MAAS INNER JOIN tbl_PERSONEL ON tbl_MAAS.PERSID = tbl_PERSONEL.PERSID WHERE (((tbl_MAAS.ODMTAR)=[Formlar]![frm_MAASODEME]![frm_MAAS].[Form]![ODMTAR]) AND ((tbl_MAAS.ODENEN)=[Formlar]![frm_MAASODEME]![frm_MAAS].[Form]![ODENEN]));"

sizin düzenlediğiniz ölçüt

[Formlar]![frm_MAAS]![ODENEN]

düzeltilmiş hali

[Formlar]![frm_MAASODEME]![frm_MAAS].[Form]![ODENEN]