Sayın atoz112 kod için teşekkürler, Access kısmında tam istediğim gibi çalıştı. Sorguyu Delphi xe3'te AdoQuery ile çağırınca NZ komutunu tanımadı. Biraz araştırınca Jet Ole DB Provider'ın NZ fonksiyonunu desteklemediğini öğrendim. NZ kullanmadan yapabilir miyim diye araştırdım. 

SELECT ToplamBorclar.MusteriKimlik, ToplamBorclar.Adi, ToplamBorclar.Soyadi, ToplamBorclar.Cep, Sum(IIf(IsNull(borcum),0, borcum)) AS Toplam_Borc, Sum(IIf(IsNull(odemem),0, odemem)) AS Toplam_Odeme, [Toplam_Borc]-[Toplam_Odeme] AS kalanim

FROM ToplamBorclar LEFT JOIN ToplamOdeme ON ToplamBorclar.MusteriKimlik = ToplamOdeme.MusteriKimlik

GROUP BY ToplamBorclar.MusteriKimlik, ToplamBorclar.Adi, ToplamBorclar.Soyadi, ToplamBorclar.Cep;

Bu şekilde çalıştırdım delphi yine hata verdi