Çözüm olarak aklıma şöyle bir şey geldi 
ADO ile tabloyu tarayıp
Alanları 2 boyutlu diziye alsak sonra
İki döngü kullanıp diziyi id ve parentid lerine göre geçici tabloya eklesek sonra
Geçici tabloyu listboxda göstersek nasıl olur