aslında işin çoğunu accessin kendi sorgusu halletti
1 - "ana_form"daki "malzeme ekle" butonunun kodunu aşağıdaki gibi değiştirdim ki o an kayıt no kaç ise formu o kayıtta açsın

Private Sub Komut7_Click()

DoCmd.OpenForm "malzeme_giris"     ' malzeme giriş formunu aç

Forms!malzeme_giris.Recordset.FindFirst "bilgi_numarasi='" & Me.Metin0 & "'"  '"metin0" hangi değer varsa ona git

End Sub

burada önemli olan nokta şu; "bilgi numarası" alanın türü: kısa metin 
oysa "metin0" alanı sayısal, metin alanlar tanımlanırken  çift tırnak kullanıldığından,  Me.Metin0 alanının başına ve sonuna tırnak eklemek gerek
2- "malzemegiris" formundaki "liste6" sorgusunu değiştirip sadece "metin0"da yazan değerlere sahip kayıtları göstermesini sağlamak için gerekli SQL kod:

SELECT Tablo2.*

FROM Tablo2

WHERE (((Tablo2.bilgi_numarasi)=[Formlar]![malzeme_giris]![Metin0]));

yada resimdeki gibi accesse yaptırırsınız:


3- son olarak da kayıt her değiştiğinde, liste6'yı yeni değere göre göstermesi için listeyi yenile komutu:

Private Sub Form_Current()

Me.Liste6.Requery   'requery komutu; yeniden sorgulamalarda kullanılır   

End Sub