for (int i = 0; 1 < dataGridView1.Rows.Count; i++) 

{ 

 // Burada ilgili satırı veritabanına ekleyeceksiniz

 // int barkod = dataGridView1.Rows.Cells["barkod_no"].Value;

}

İkinci açıklama satırını direkt yazarsanız hata alırsınız. Ben ezberden yazdığımdan hata olabilir. Bu şekilde aldığınız değerleri Sql cümlenizde ilgili yerlere koyup veritabanına ekleyeceksiniz. Proje dosyanız olmadığından ancak bu kadar anlatabiliyorum.